[发明专利]基于网络推理与电机驱动的表情识别与模拟系统在审
| 申请号： | 202210541691.0 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114918935A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘娜;张伟;李迎帆;李清都;王佳琦;朱永同 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 佘大鹏 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出基于网络推理与电机驱动的表情识别与模拟系统，包括视觉模块、控制模块、推理模块和驱动模块，视觉模块采集人脸信息，并将人脸信息传输给控制模块，控制模块控制推理模块对人脸信息进行识别，获得对应的微表情特征，控制模块根据微表情特征控制驱动模块进行模拟表情的变换；推理模块为基于U‑Net网络的深度学习模型；驱动模块包括设于机器人头部的至少8个控制组。在本申请中,通过表情识别与模拟系统使机器人赋予人的动态特征，让机器人跟人交流更加自然，交流体验更好。基于U‑Net网络的构建深度学习模型，并不依赖于传统的传感器，图像处理等方法，在利用构建的深度学习模型进行人脸表情模仿的情况下，能极大的减少了对硬件系统的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网络 推理 电机 驱动 表情 识别 模拟 系统 | ||
【主权项】：
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