[发明专利]一种基于随机蜂群算法的自动驾驶调度方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210541753.8 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114924853A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 郑飞州;陈政霖 | 申请（专利权）人： | 广州中平智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06N3/00 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区丰泽东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶调度领域，具体公开了一种基于随机蜂群算法的自动驾驶调度方法、设备及介质，包括各车辆在行驶过程中，均定期向车辆的前方发射元数据，并实时接收其他车辆发出的元数据；当目标车辆接收到其他车辆发出的元数据时，发送反馈数据；目标车辆判断反馈数据是否包含目标车辆所发送元数据的信息；如是，则根据该元数据和反馈数据，计算目标车辆与发出反馈数据的车辆之间的关联行驶信息；目标车辆根据前方所有车辆的关联行驶信息，计算变道控制参数的最优解，并根据最优解控制目标车辆的行驶与变道。本发明减轻了整个系统中的任一环节的处理压力，分摊计算量，实现了最优调度，减少了网络不稳定对系统实时性的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 蜂群 算法 自动 驾驶 调度 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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