[发明专利]一种人工智能搬运机器人在审
| 申请号： | 202210542067.2 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114770550A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨鉴 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 卢小草 |
| 地址： | 404155*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工智能搬运机器人，包括底盘、设置于所述底盘上的伸缩臂装置、伸缩臂摆动驱动机构、攀爬装置、顶升装置和设置于所述伸缩臂装置外端的夹爪；所述底盘为可自主行进的轮式底盘；所述伸缩臂装置可携带夹爪进行伸缩动作并由夹爪完成物品的抓取；所述伸缩臂摆动驱动机构用于带动伸缩臂装置俯仰摆动；所述攀爬装置用于使底盘前部爬上台阶，所述顶升装置用于将机器人后部整体顶升；本机器人遇到台阶能够稳定通过，其具有较高的通过能力，适用于存在台阶等障碍地形的物流环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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