[发明专利]基于力学传感器的柔性装配系统及方法有效
| 申请号： | 202210542173.0 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114833542B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王亮;汪军;谢亮 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廉世坤 |
| 地址： | 101320 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种基于力学传感器的柔性装配系统及方法，其中，该系统包括：协作装置，用于抓取待装配工件，并执行修正流程；其中，协作装置安装有夹持装置及力学传感器；工件定位装置，用于固定待装配工件；导向装置，用于对协作装置及待装配工件的位置执行预修正；旋转装置，用于将装配轴对准装配体上的装配孔；装配推进模块，用于将导向装置插入装配体及待装配工件上的装配孔，及将装配轴推入到指定位置。本申请的技术方案可以实现对轴孔装配中装配轴的位置约束，从而提高装配精度，并过滤及消除噪声干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 力学 传感器 柔性 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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