[发明专利]车辆状态规划方法及装置、服务器、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210542905.6 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115257800A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黄超;朱再聪 | 申请（专利权）人： | 上海仙途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W30/16;B60W50/00;B60W40/09;B60W40/10;B60W30/085 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆苏华 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区申*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆状态规划方法及装置、服务器、计算机可读存储介质，所述车辆状态规划方法包括：获取第一目标车辆的第一状态信息与第一周围环境信息；根据所述第一状态信息与所述第一周围环境信息预测所述第一目标车辆的多个基础状态组；分别按照所述多个基础状态组模拟所述第一目标车辆的第一行驶状态，并根据所述第二状态信息和所述第一行驶状态模拟所述多个第二目标的第二行驶状态；根据所述第二行驶状态与所述第一行驶状态的交互生成次级状态组；从多个次级状态组中选取最优次级状态组。使用上述技术方案能够准确地对车辆的状态进行规划，使车辆在无人驾驶时安全地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 状态 规划 方法 装置 服务器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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