[发明专利]障碍物识别方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210543018.0 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115273018A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 罗凤鸣;杜晨光 | 申请（专利权）人： | 洛伦兹(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/24;G06V10/30;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 贾晓敏 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区清河小营西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了障碍物识别方法、装置及电子设备；其中，该方法包括：获取车辆周围环境的初始点云数据，并滤除地面噪点和边沿噪点，得到目标点云数据；以及，基于run的聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到障碍物初始信息；并根据预设滤除规则对障碍物初始信息进行滤除处理，得到障碍物信息；该方法首先滤除初始点云数据中的地面噪点和边沿噪点，并聚类得到障碍物初始信息；然后根据预设滤除规则对障碍物初始信息再次进行滤除处理，从而可以有效缓解边沿噪点和地面噪点对障碍物聚类结果欠分割影响准确度的问题，提高了障碍物的识别准确度，进而提高了车辆自动驾驶的安全性，具有较好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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