[发明专利]基于点云数据聚类的目标识别方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210543166.2 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114898135A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 武玫;尚进;刘志峰 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于点云数据聚类的目标识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取预设采集范围内的点云数据集，对点云数据集进行行聚类，得到点云数据集中各行点云数据的点云数组；确定点云数组中各点云数据的所在列数，若不同行的点云数组中各点云数据的所在列数之间存在交集，则确定点云数据的所在列数之间存在交集的待聚类数组；若不同行待聚类数组中，相同列数的点云数据满足预设点云聚类条件，则将不同行的待聚类数组进行列聚类，得到点云数据集的点云聚类结果；根据点云聚类结果，确定预设采集范围内的目标。本申请通过确定不同行的点云数组中点云数据所在列数之间存在交集，简化聚类过程，提高目标识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 目标 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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