[发明专利]基于手势识别控制机械臂进行叶片装配的方法及系统在审
| 申请号： | 202210544046.4 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114851200A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张青雷;庄轹文;段建国;周莹;秦际赟 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V40/20;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 曹月明 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业智能控制的技术领域，具体是涉及一种基于手势识别控制机械臂进行叶片装配的方法及系统，包括以下步骤：识别手势信息，根据指令数据库对比手势信息包含的指令。基于根据指令数据库对比手势信息包含的指令，下达对应的控制指令。控制深度相机并通过视觉引导方法确定目标叶片的位置坐标。根据控制指令控制机械臂在位置坐标处抓取目标叶片并对目标叶片进行装配。该方法和系统将手势识别技术与智能机械臂控制技术完美结合，简化机械臂的操作步骤，降低机械臂的控制难度，使机械臂控制更加精准灵活，增强了机械臂对工作环境的适应能力，在实现手势动作与机械臂控制完全同步的基础上满足机械臂完成作业时实时控制的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手势 识别 控制 机械 进行 叶片 装配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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