[发明专利]一种基于惯性/多普勒计程仪加阻尼状态的组合导航方法在审
| 申请号： | 202210545260.1 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114964235A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王天宇;赵博;张润峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（鞍山）工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于惯性/多普勒计程仪加阻尼状态的组合导航方法，包括：获取算法调试所需数据源作为训练样本；对训练样本进行各航行状态下的速度，加速度，角速度，角加速度的特征分析，获取系统的航行状态判据；通过训练样本，对多普勒计程仪组合导航滤波进行精确建模；通过训练样本，对阻尼导航网络参数进行最优设计；根据载体航行状态判据获得运载体的运动状态，对输出的速度信息进行切换，最终获得综合系统的优化速度，分别对组合导航和阻尼导航的速度输出进行频谱分析，实现对低频速度误差的抑制。该方法具有良好的实际工程应用价值，旨在解决传统的组合导航速度收敛慢、速度误差大，进而导致定位误差大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 多普勒 计程 阻尼 状态 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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