[发明专利]一种面向ACC测评的加减速度变化率精准估计方法在审
| 申请号： | 202210545306.X | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114967450A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 徐启敏;田哲铭;李旭 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向自适应巡航控制ACC测评的加/减速度变化率精准估计方法，该方法首先利用高精度组合导航系统采集ACC测评过程中的车辆运动参数数据，结合ACC场景高机动性的测试特点，采用CS‑Jerk模型对位置、速度、加/减速度等原始数据进行滤波，并通过设置不同的子滤波器对过程噪声协方差矩阵Q进行自适应调节，以获得精准的车辆加/减速度变化率。本发明详细给出了加/减速度变化率的详细估计过程，对ACC相关标准的数据解算方法进行补充，保证加/减速度变化率估计值的准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 acc 测评 加减 速度 变化 精准 估计 方法 | ||
【主权项】：
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