[发明专利]基于光纤触觉感知的智能仿生传感系统在审
| 申请号： | 202210545665.5 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114923599A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 翁俊杰;梁建桥;张书茂;王冬迎;阮臣霞;林琮凯;朱其彬 | 申请（专利权）人： | 湖南万维智感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01K11/32 | 分类号： | G01K11/32;G01B11/30;G01N3/06;G01N3/42;G01H9/00;G01D5/353 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 袁蕾 |
| 地址： | 410008 湖南省长沙市开福区芙蓉北*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开基于光纤触觉感知的智能仿生传感系统，其特征在于，包括，光纤仿生传感器、光路子系统、触觉信号智能处理子系统；光纤仿生传感器用于获取被测物体的触觉信号，并将触觉信号进行转换；光路子系统用于根据转换后的触觉信号获得触觉光信号，根据触觉光信号获得被测物体的表面温度；触觉信号智能处理子系统用于根据触觉光信号识别被测物体的软硬度和表面粗糙度。本发明能够实现对温度、压力以及振动的感知和基于振动信号的定量检测，并通过智能信号处理系统将触觉信息实现数字化与智能化特征识别，真正实现了智能触觉感知。该系统将为医学诊断、人机交互、智能机器人、人体机能增强等应用领域提供重要技术与硬件支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光纤 触觉 感知 智能 仿生 传感 系统 | ||
【主权项】：
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