[发明专利]一种流动机械的定位方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210547119.5 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114994700A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 闫庆忠;张洪鑫;黄超;李亮 | 申请（专利权）人： | 瑞诺（济南）动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种流动机械的定位方法、设备及介质，方法包括：通过设置在流动机械上的单线激光雷达旋转扫描获得采集数据，并基于流动机械上的姿态传感器获取流动机械的姿态数据；基于采集数据建立流动机械所处船舱的空间模型；根据流动机械所处船舱的空间模型与单线激光雷达旋转扫描过程中形成的扫描面，确定流动机械所处船舱与扫描面之间构成的交线；根据交线与空间模型，确定单线激光雷达在船舱的第一位置信息；基于姿态数据、第一位置信息与空间模型，确定流动机械在船舱中的第二位置信息，以实现流动机械的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流动 机械 定位 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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