[发明专利]转向装置、舵轮和机器人在审
| 申请号： | 202210548017.5 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116691816A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 刘志高;王鑫;周宇翔;冯俊;卢振伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60R13/08;F16J15/16;F16J15/32;F16J15/3268 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 王文 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种转向装置、舵轮和机器人，转向装置包括保护壳、回转支承、转向驱动件、骨架油封、第一密封圈及第二密封圈，保护壳包括基板和设置于基板的周缘的围壁，基板与围壁一体成型设置并共同配合形成有容纳腔，基板贯穿设置有连通容纳腔的通孔和驱动孔；回转支承设于容纳腔，其内圈可拆地设于基板，其外圈与围壁之间形成有转动间隙；转向驱动件的驱动轴通过驱动孔伸入容纳腔内与外圈传动连接；骨架油封设于围壁与外圈之间；第一密封圈设于基板与回转支承的内圈之间；第二密封圈套设于转向驱动件。本发明技术方案在未过多增大转向装置的外形尺寸的前提下，使整个回转支承的周部和底部均与外界密封连接，有利于整体达到IP55防水防尘等级。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 装置 舵轮 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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