[发明专利]一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台在审
| 申请号： | 202210548462.1 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114913761A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 岳晓军;田辰;王娇 | 申请（专利权）人： | 北京晟海汇泽科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙) 62204 | 代理人： | 钟国 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台，属于机器人教育技术领域，用于解决现有水下机器人形式及功能相对单一，难以满足用户创新能力培养和科研需求的技术问题。本平台包括用户通信模块和水下机器人，用户通信模块包括计算机设备、中继器和用户终端，计算机设备通过中继器实现对水下机器人运动控制、底层程序的下载和水下机器人所搭载摄像头组件、各类传感器信息的获取；水下机器人为模块化拼装式结构，水下机器人包括机器人主机、连接组件、动力模块和感知模块，动力模块和感知模块均与机器人主机可拆连接。本平台具有自由化程度高、开发程度广、各组成零件间通用性强等优点，能够满足不同用户教育学习和科学研究的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 教育 科学研究 平台 | ||
【主权项】：
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