[发明专利]使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现在审
| 申请号： | 202210548974.8 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115582832A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | M·E·阿布达拉;M·A·赛斯;J·W·威尔斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜凝;司昆明 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现。一种用于在工作空间内呈现有效负载的机器人系统包括一对串联机器人，其被构造成连接到有效负载；并联机器人，其联接到串联机器人中的一个的远端，使得该并联机器人设置在远端和有效负载之间；传感器，其位于在远端和有效负载之间延伸的运动链内；以及机器人控制系统（RCS）。传感器输出指示有效负载的所测量的性质的传感器信号。RCS包括被构造成控制串联机器人的协调运动控制器，以及被构造成控制并联机器人的校正运动控制器。并联机器人控制响应于传感器信号、与串联机器人的控制同时地发生，以便由此实时修改有效负载的性质。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 具有 协调 串联 并联 机器人 系统 柔顺 有效 负载 呈现 | ||
【主权项】：
暂无信息
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