[发明专利]具有自缠膜功能的AGV系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种具有自缠膜功能的AGV系统及其控制方法。AGV系统包括：供膜机构，所述供膜机构包括立柱和膜架，所述膜架可上下滑动地设置在所述立柱上，所述膜架上用于放置包装膜；AGV小车，所述AGV小车的上部形成置物区域，所述AGV小车上还设置有第一夹膜组件，所述第一夹膜组件位于所述置物区域的一侧，所述第一夹膜组件形成可开闭的夹持区域；其中，所述AGV小车配置成带动货物移动并还用于在所述供膜机构处自转，所述第一夹膜组件配置成夹紧包装膜的膜头。通过AGV带动货物直接到缠膜工位并自转完成缠膜，无需人工协助缠绕，降低工人的劳动强度并提高包装效率。