[发明专利]一种汽车LKA释放点的确定方法在审
| 申请号： | 202210551119.2 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115222812A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 赵闵清;姜维;孔令颉;曹帅;庄伟东;李汛 | 申请（专利权）人： | 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T5/00;G06V20/56 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 黄亮亮 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种汽车LKA释放点的确定方法，在进行LKA测试试验前，试验前需预处理，驾驶车辆逐步靠近车道线，预处理过程中，采用多通视频采集设备，同时采集方向盘扭矩信号(高清拍摄)、车轮横摆角速度(高清拍摄)、车轮扭矩信号(高清拍摄)、以及轮边行驶视频信号(高清拍摄)，将四路视频信号导入本LKA释放点确定系统中，可直接获取在LKA释放瞬间，车轮距离车道线的距离，从而得出LKA释放点，有效提升了开展《C‑NCAP管理规程——主动安全ADAS系统测试方法》试验的效率及节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 lka 释放 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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