[发明专利]一种平行平板折射成像双目视觉三维测量方法在审
申请号: | 202210552407.X | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN115112043A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 王鹏;王一凡;孙长库;付鲁华 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G06T5/00;G06T7/80 |
代理公司: | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人: | 王海滨 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种平行平板折射成像双目视觉三维测量方法,该方法采用设备包括双目相机、平行平板、标定板以及数据处理系统,双目相机架设固定在可透过平行平板采集标定板图像的位置,经标定后用于采集放置平行平板后标定板图像以及测量;平行平板在双目相机标定后架设固定在标定板和双目相机之间,用于隔离测量系统和被测物;标定板用于双目相机的标定和标定板图像在折射前后的分析。本发明建立了双目相机平行平板折射模型,计算平行平板的厚度d和折射率n,根据建立的双目相机平行平板折射模型以及计算所得平行平板法向量η、厚度d以及折射率n还原被测点p真实世界坐标。 | ||
搜索关键词: | 一种 平行 平板 折射 成像 双目 视觉 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
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