[发明专利]一种融合三维激光雷达和单目相机的3D目标检测方法在审
| 申请号： | 202210552472.2 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115273062A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 朱威;陈艺楷;张津;何德峰;郑雅羽 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/25;G06V10/30;G06V10/36;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G01S17/86;G01S17/931;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 宋飞燕 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种融合三维激光雷达和单目相机的3D目标检测方法，步骤1，单目相机标定；步骤2，获取相机图像并检测到2D目标对象和目标类别；步骤3，获取三维激光雷达的点云并预处理；步骤4，对预处理后的点云进行地面剔除；步骤5，对地面剔除后的点云进行聚类，得到聚类后的点云和各类点云对应的3D边界框；步骤6，对聚类后的点云进行分类并进行非目标剔除；步骤7，基于非目标剔除后点云和3D边界框获取2D投影框；步骤8，基于2D目标对象和2D投影框，输出融合后的3D目标点云。本发明可提升目标物体3D点云检测的准确性，提高融合的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 三维 激光雷达 相机 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210552472.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
