[发明专利]基于模糊推理和有限状态机的换道决策方法及系统在审
| 申请号： | 202210552634.2 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114872708A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王亮;苏东旭;马文峰;王子军;李成浩;赵一;路文哲;程门立雪;张建刚;孙启越 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 陈晶 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊推理和有限状态机的换道决策方法及系统，换道决策方法包括：建立车辆动力学模型；建立道路试验场景；定义有限机的顶层状态；定义有限机底层状态；获取当前本车的运行状态信息以及获取本车驾驶环境中的路况、行人以及交通车辆的交通信息；在给定全局路径后，将获取的当前本车的运行状态信息和交通信息交互情况输送给有限状态机；搭建模糊控制器，基于模糊推理判断本车的驾驶意图，并做出相应的行为决策，进行联合仿真；本发明解决有限状态机对特定场景缺乏遍历深度的问题，提升场景遍历深度，提升换道决策的准确性与合理性、增强自动驾驶的安全性，合理控制车辆速度，提高行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 推理 有限状态机 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一汽奔腾轿车有限公司，未经一汽奔腾轿车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210552634.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种预硬态耐蚀模板用钢及其制造方法
- 下一篇：一种用于巷道的多方向钻机
