[发明专利]一种用于电力电网巡检机器人的图像超分辨率重建方法在审
| 申请号： | 202210555077.X | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114882203A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 周莉莎;胡元晖 | 申请（专利权）人： | 周莉莎 |
| 主分类号： | G06V10/20 | 分类号： | G06V10/20;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06T3/40;G06Q50/06;G07C1/20 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 李英 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力电网巡检机器人的图像超分辨率重建方法，包括训练图像超分辨率重建网络，将自然图像输入网络，上采样和重建后输出高清电力部件图像等步骤。图像超分辨率重建网络包括前置卷积层、联合信息抽取模块、层级信息融合模块和图像输出模块，联合信息抽取模块中设置了CS和IK两个注意力模块，通过注意力机制对特征图进行调制，两个注意力机构的强化效果叠加，让网络对低分辨率图像中的一些细微的高频特征具有很好的提取效果。经过超分辨率重建后，提高了图像的视觉效果，降低了漏检的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 电网 巡检 机器人 图像 分辨率 重建 方法 | ||
【主权项】：
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