[发明专利]一种基于关键点检测车辆伪3d边界框的方法在审
| 申请号： | 202210555090.5 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115147806A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 徐昀;谢钱昆;王芬芬 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/73 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王鑫康 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于关键点检测车辆伪3d边界框的方法，包括以下步骤：输入图片；目标检测提取车辆ROI；使用亚像素坐标编码训练多检测头分支；通过自注意力在线蒸馏选择最佳检测头分支；输出关键点坐标；获取车辆伪3d的类别信息；利用车辆伪3d的类别信息将预测的关键点连接形成伪3d边界框。上述技术方案模型结构简单，易于训练，对多个分支的结果计算通道维度的自注意力以及尺度空间的自注意力，最后对两个维度进行融合，能够捕捉独立分支之间的全局信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 检测 车辆 边界 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江零跑科技股份有限公司，未经浙江零跑科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210555090.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
