[发明专利]一种基于肌电信号的肘关节康复装置及训练系统在审
| 申请号： | 202210555550.4 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114947894A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张月;俞广杰;阴翔宇 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A61B5/389 | 分类号： | A61B5/389;A61B5/397 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于肌电信号的肘关节康复装置及训练系统，包括肌电信号传感器、驱动电机、肘关节屈伸机构、小臂旋转机构、外骨骼支架及上位机；肘关节屈伸机构、小臂旋转机构均设有与上位机连接的驱动电机；其中，肌电信号传感器用以检测人体上臂的肌电信号，其提取到的肌电信号经过预处理、特征提取后导入上位机，以基于BP算法构建的神经网络模型进行模式分类；根据分类结果控制肘关节屈伸机构或小臂旋转机构的驱动电机，使康复装置驱动肘关节屈伸或小臂旋转，进行主动康复训练；本发明采用肌电信号控制外骨骼装置，识别人类的运动意图，并将其转换为命令；患者可以使用表面肌电信号来控制康复装置，经表面肌电信号直接反映人体的运动意图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电信号 肘关节 康复 装置 训练 系统 | ||
【主权项】：
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