[发明专利]一种基于元动作的机械产品全故障模式建立方法

摘要

本发明公开了一种基于元动作的机械产品全故障模式建立方法，包括以下步骤：步骤一、获取机械产品若干元动作单元；步骤二、建立两类元动作单元标准结构模型；步骤三、建立两类元动作单元的运动学模型：两类元动作单元标准结构模型分别建立转动类元动作单元运动学模型和移动类元动作单元运动学模型，并给出了两类元动作单元运动学模型的运动性能参数的数学表征，元动作运动性能参数的异常特征定义为故障模式，其他导致元动作参数异常的因素定义为故障原因；步骤四、两类元动作单元的全部故障模式。能够避免传统定义中故障模式和故障原因概念混淆现象，分析机械产品所有潜在故障模式，并给出各故障模式清晰判。