[发明专利]机加工上下料机械手及相应的自动化加工系统在审

专利信息
申请号: 202210556116.8 申请日: 2022-05-20
公开(公告)号: CN114770196A 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 周志修 申请(专利权)人: 深圳市精雕数控设备有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04
代理公司: 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 代理人: 尉松谦
地址: 518000 广东省深圳市光明新*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种机加工上下料机械手及相应的自动化加工系统,机加工上下料机械手,其包括活动臂以及抓取组件,抓取组件连接在活动臂的末端端部。抓取组件包括连接架、连接杆、调节杆以及吸盘件,连接架与活动臂的末端端部连接,连接杆可调连接在连接架的底部,吸盘件通过调节杆与连接杆连接,连接杆包括主体杆以及与主体杆活动连接的活动杆,主体杆和活动杆上均连接有吸盘件,通过变换连接杆的形状,使得吸盘件可形成更加多样的分布格局,方便抓取不同规格的产品,抓取产品的兼容性更高,工作效率高,且安全可靠。
搜索关键词: 加工 上下 机械手 相应 自动化 系统
【主权项】:
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