[发明专利]一种基于正交条纹投影的快速深度分割方法

摘要

本发明公开了一种基于正交条纹投影的快速深度分割方法，包括以下步骤，步骤S1：搭建条纹投影三维物体深度分割系统；步骤S2：利用深度学习网络模型训练得到目标物体图像对应的截断相位φX1(x,y)、φY1(x,y)；步骤S3：为了消除相位不敏感区域误分割引入的误差，对φX1(x,y)、φY1(x,y)整体相移π个单位后，将新相位信息拓展到[0,2π]以得到新截断相位φX2(x,y)、φY2(x,y)，从而得到不同相位信息下的两类截断相位；步骤S4：利用阈值分割提取目标物体的粗分割线后，通过形态学运算优化得到四个细分割线EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y)；步骤S5：对EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y)采用或与运算即可得到最终的深度分割结果D(x,y)，并利用边界描述标记优化结果展示。本发明仅使用一幅正交条纹图即可实现快速深度分割，具有成本低、计算速度快、分割精确度高、适用性广等优点。