[发明专利]一种移动机器人重定位方法、移动机器人系统及电子设备在审
| 申请号： | 202210557347.0 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114967683A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓佳 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;孟维娜 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种移动机器人重定位方法、移动机器人系统及电子设备。该方法应用于移动机器人技术领域，该方法包括：获取移动机器人接收到的指定声波的描述信息，作为第一描述信息；其中，描述信息表征指定声波到达移动机器人时的特征信息；基于预先构建的描述信息与位姿的对应关系，确定与第一描述信息对应的位姿，作为第一位姿；其中，描述信息与位姿的对应关系为：基于移动机器人在不同位姿下接收到的指定声波的描述信息所构建的；以第一位姿作为初始位姿，确定移动机器人当前的位姿。通过本方案，可以提高重定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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