[发明专利]一种用于无人机军事应用的航路规划及避障方法在审
| 申请号： | 202210557832.8 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114859976A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 汲万峰;王肖飞;李冬;王子明;何鑫 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 | 代理人： | 梁山丹 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机军事应用的航路规划及避障方法，属于无人机军事应用技术领域，包括以下步骤，步骤一：航路规划，步骤二：飞行环形局限，步骤三：飞行要求，步骤四：无人机起飞。本发明通过采用无人机飞行的物理限制、最小转弯半径、最大俯仰角、最小航迹段长度、最低安全飞行高度结合，方便解决现有的无人机在使用时，无人机在飞行时不会受到限制，导致无人机在行驶时安全性降低的问题，通过以上系统结合以达到使无人机在使用时，可以无人机在飞行时会受到物理限制，提高无人机在行驶时的安全性，并且通过飞行机体检查、机械部件检查、检查动力电机、检查机架螺栓、检查飞行器电池、检查操控系统等检查增强无人机的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 军事 应用 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
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