[发明专利]一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统在审
| 申请号： | 202210559002.9 | 申请日： | 2022-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN115031716A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 程晶晶;周明龙;马运强;李文;王强 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/30;G01C21/32;G01C21/34;G01C21/36;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 黄尧昆 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统，利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置，且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径；标记所有运动路径上的障碍物，按照路径距离选择最优选路径；将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点，最优选路径根据标记点划分为多个分叉段；实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍，根据每个机器人当前所处的分叉段，以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置；重新选择最优选路径，直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置；本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 连续 运动 路径 导航 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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