[发明专利]前馈参数标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210559787.X | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114879641A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 廖尉华;熊铎程;陈有辉;蒋祖坚;覃高峰 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前馈参数标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向待测车辆发送控制请求，以供所述待测车辆响应所述控制请求，生成行驶数据；获取所述行驶数据和所述待测车辆的位置信息；根据所述行驶数据和位置信息确定所述待测车辆行驶的有效轨迹；对所述有效轨迹进行拟合，根据拟合结果得到所述有效轨迹的轨迹曲率。本发明实现了提升前馈参数标定结果准确度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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