[发明专利]一种用于工业机械手的全自动打靶视觉系统有效
申请号: | 202210560242.0 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN114633261B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 李海龙;王艳强;钟石明;焦国年;蔡步远;潘庆玉 | 申请(专利权)人: | 深圳市巨力方视觉技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 刘洁 |
地址: | 518105 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种用于工业机械手的全自动打靶视觉系统,其中包括:传输装置、打靶基准、视觉采集模块、导航模块、控制中心、校准模块、计算机管理系统和显示模块;其中所述计算机管理系统分别与控制中心、显示模块、视觉采集模块、机械手、导航模块和校准模块连接,所述视觉采集模块获取打靶基准的数据信息,以实现打靶基准信息的采集或者获取。本发明通过深度打靶目标图像识别方法能够实现打靶目标数据中心或者目标点的获取与定位,大大提高打靶瞄准的准确度和工作效率,实现打靶目标数据位置的引导与移位;并能够校准打靶目标定位时激光定位不准确,提高了定位准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机械手 全自动 打靶 视觉 系统 | ||
【主权项】:
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