[发明专利]基于广义Hough模型和改进金字塔搜索加速的工件定位方法在审
| 申请号： | 202210561825.5 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114926488A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李迪;王瑞;乾国康 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/73;G06V10/74;G06V10/75 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑秋松 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于广义Hough模型和改进金字塔搜索加速的工件定位方法，该方法步骤包括：为离线模型制作阶段和在线目标匹配阶段。首先，在离线模型制作阶段中创建阶段匹配模型。在在线目标匹配阶段，根据预先建立的模型文件，采用基于金字塔的加速搜索策略对目标进行匹配，采用并行计算方法计算目标相似度，最终得到目标位置，具有较强的抗遮挡和抗干扰能力，能够实现任意角度、任意坐标下目标的实时定位。本发明能够提高目标定位的匹配效率、减少定位过程中的计算量，所提出的加速策略比现有的匹配速度方法具有更好的加速性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 广义 hough 模型 改进 金字塔 搜索 加速 工件 定位 方法 | ||
【主权项】：
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