[发明专利]一种闭环步进电机动态解耦的控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202210561928.1 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114665776B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 罗清伟;李信锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市杰美康机电有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22;H02P8/12 |
| 代理公司： | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人： | 黄凯 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市光明区马*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种闭环步进电机动态解耦的控制方法、系统及存储介质，该控制方法包括，分别获取q轴当前修正电压Uq_Ctr、d轴当前修正电压Ud_Ctr；根据q轴反馈电流Iq_fdk获取d轴补偿电压Ud；根据d轴反馈电流Id_fdk获取q轴补偿电压Uq；以Uq_Ctr与Uq之和作为q轴的实际修正电压Uq*；以Ud_Ctr与Ud之和作为d轴的实际修正电压Ud*；将q轴的实际修正电压Uq*和d轴的实际修正电压Ud*进行反park变换得到电压值，根据电压值的占空比生成PWM波控制步进电机转动。本发明能够实现励磁电流分量与转矩电流分量的动态解耦，提高步进电机的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 步进 电机 动态 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杰美康机电有限公司，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210561928.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
