[发明专利]基于无人机的室内代客泊车系统有效
| 申请号： | 202210561995.3 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114927006B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 沈骏;程梁柱;舒丽;余琛 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的室内代客泊车系统，属于智能泊车技术领域，包括：场端、无人机及车端，路径规划、高精地图存储场端，无人机包含感知、运动、决策，无需车辆本身有任何感知规划能力，极大降低车辆配置成本和开发难度。无人机和场端通过现有设备完成高精度定位，匹配提前制作好地图，再通过无人机与车辆几何中心重合得到车辆实时精确位置，避免地下多层车库导致的通信和定位丢失，无需车辆具备定位能力。在停车场遇到拥堵场景，由场端和无人机根据优先级规则合理排序，避免单车各自规划导致拥堵无法错车。会车过程中，无人机互相配合，消除盲区，保障高优先级车辆在较小空间也能通行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 室内 代客 泊车 系统 | ||
【主权项】：
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