[发明专利]基于多信息融合的车辆追踪方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210562730.5 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114973195A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李保江;冯博询;杨德钲;王明明;顾炎飚;岳玉涛 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃深度感知技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06K9/62;G06T7/277;G01S13/66;G01S13/86 |
| 代理公司： | 无锡市观知成专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 32591 | 代理人： | 任月娜 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能汽车技术领域，具体公开了一种基于多信息融合的车辆追踪方法，其中，包括：分别获取目标车辆的初始点云数据和视觉图像信息，其中初始点云数据为标定后的毫米波雷达采集到的目标车辆的点云数据，视觉图像信息为标定后的视觉采集装置采集到的目标车辆的图像信息；对初始点云数据进行聚类处理后得到雷达检测框，以及对视觉图像信息进行目标检测处理后得到视觉检测框；将雷达检测框与视觉检测框进行融合，并根据融合结果确定主融合目标；对主融合目标进行优化处理，得到目标车辆的追踪结果。本发明还公开了一种基于多信息融合的车辆追踪装置及系统。本发明提供的基于多信息融合的车辆追踪方法能够提高车辆追踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息 融合 车辆 追踪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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