[发明专利]用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座在审
| 申请号： | 202210563837.1 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114948222A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;虞忠伟;孙宇成;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座，包括U型臂和内窥镜座，内窥镜座设置在U型臂的一侧，内窥镜座用于安装内窥镜，U型臂的任意侧壁上设置有连接杆和过线孔，且连接杆用于连接悬臂；U型臂背离连接杆的一侧设置有控制手柄，控制手柄用于控制悬臂锁紧或解锁，控制手柄上设置有用于发送或检测信号的光电传感器。通过U型臂及内窥镜座形成的操作台，将内窥镜整体集成安装在操作台上并集成导槽、水汽吸引控制模块、抬钳器驱动模块、旋钮驱动模块以及抬钳器，进行手术时，可以对U型臂及内窥镜座形成的操作台进行远程操作，有助于减少手术长期辐射对操作人员造成的伤害，以及避免医生操作时的手部颤动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 ercp 手术 机器人 内窥镜 | ||
【主权项】：
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