[发明专利]一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台在审
| 申请号： | 202210563843.7 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114825854A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 曾理湛;刘凯;赵烁;陈福祥;胡傲奇;张昊;陈学东 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02K41/035 | 分类号： | H02K41/035;H02K1/17;H02K3/04;H02K3/28 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 刘洋洋 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台，属于平面电机技术领域，其包括定子和动子，定子中垂向磁化永磁体和水平向磁化永磁体按照Halbach方式排列；动子位于定子上方气隙磁场的加强侧。动子采用不等高的双层线圈绕组，上层第一绕组高度小于下层第二绕组。每层绕组均能产生六个方向的驱动力，实现六自由度驱动。在变速运动阶段，通过下层第二绕组产生较大的驱动力实现高加速度、低精度运动控制；在匀速直线运动阶段，通过上层第一绕组产生精度较高、波动较小的驱动力来实现匀速运动。本发明能够降低运动过程中的出力波动，提高运动精度，工作台平稳性好、跟踪误差小、定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双层 绕组 驱动 平面 电机 工作台 | ||
【主权项】：
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