[发明专利]非同步伪卫星组网精密定位的方法

摘要

本发明涉及伪卫星定位技术领域，尤其涉及一种非同步伪卫星组网精密定位的方法，采用现有测绘技术精确确定各伪卫星的位置，区域网内用户接收各伪卫星的测距信号，得到各伪卫星的位置信息、钟差信息以及载波相位数据，用户以伪卫星的测距信号和自身未知位置、本地钟差建立观测方程。用户通过在不同的历元所接收到的不同测距信号，建立大量观测方程，利用泰勒级数展开将这些观测方程线性化，最后通过这些线性化的方程组解算出用户的位置，完成对用户的高精度定位。本发明可以使伪卫星在没有高精度，高稳定度的原子钟且各伪卫星时钟也不同步的情况下，实现对用户的高精度定位。