[发明专利]应用于纳米线组装的微纳操作视觉引导方法及系统在审
| 申请号： | 202210565325.9 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115082643A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨湛;房梁;瞿志;卞卫国;张略;陈涛;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00;G06T5/00;G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李柏柏 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于纳米线组装的微纳操作视觉引导方法，包括使用卷积神经网络模型对图像进行降噪处理得到纯净的图像；对图像进行Canny检测得到其二值图，使用霍夫变换识别出目标的边缘轮廓及空间位置信息；获得图像的掩模图像和估计光源投影形状，将纯净的图像、掩模图像和估计光源投影形状输入至SFS算法进行三维重建，得到目标与基底的相对深度值；根据目标与基底的相对深度值控制微纳操作机器人在目标拾取后搬运到电极上方后缓慢下降逐渐向电极表面接近直至目标与基底接触完成组装操作。本发明能够对纳米线的放置操作进行定量的指导，不仅可大大降低操作的难度，节省大量的时间，而且在装配精度和效率上同样也有大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 纳米 组装 操作 视觉 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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