[发明专利]一种基于改进的Sage-Husa自适应滤波的弱信号跟踪方法

摘要

一种基于改进的Sage‑Husa自适应滤波的弱信号跟踪方法，首先输入的卫星中频信号经捕获后分别与本地复制载波的同相和正交相相乘，再与本地伪码相乘，得到的两路信号输入到积分清除器中，获取积分值。然后，将积分值输入到鉴相器中，得到载波相位误差，将载波相位误差作为测量值输入到改进的Sage‑Husa自适应滤波器中，该滤波器在卡尔曼滤波器的基础上，利用滑动窗口得到新息的实时估计方差，进一步利用时变噪声统计估计值器递推获得过程噪声协方差估计值。最后，将结果送入载波NCO，对本地载波进行更新。本发明实现对过程噪声协方差进行实时估计，从而达到提高滤波精度，提高跟踪环路的鲁棒性，实现持续稳定跟踪的目的。