[发明专利]CAN总线上帧的撞帧率计算方法及CAN总线资源最小化的方法有效

专利信息
申请号: 202210567859.5 申请日: 2022-05-24
公开(公告)号: CN114650195B 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 马辉;雷健华;郭志华;李帆;秦赓;李海洋 申请(专利权)人: 深圳市德兰明海科技有限公司
主分类号: H04L12/40 分类号: H04L12/40;H04L41/0823;H04L43/0823
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 徐罗艳
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种CAN总线上帧的撞帧率计算方法及CAN总线资源最小化的方法,CAN总线资源最小化的方法包括:S1、设置一初始的CAN总线通信速率;S2、在步骤S1的预设速率下,基于排队论中的Erlang B公式计算CAN总线上计划运行的各优先级的帧的撞帧率;S3、判断步骤S2计算出的各优先级的帧的撞帧率是否超出该优先级的帧允许的撞帧率上限;若超出,则调高步骤S1的CAN总线通信速率并进入步骤S2继续循环;若未超出,则调低步骤S1的CAN总线通信速率并进入步骤S2继续循环;S4、将不超出各优先级的帧允许的撞帧率上限所对应的最小通信速率进行输出以完成优化。本发明提供了一套撞帧率的算法,进而根据各优先级帧的撞帧率上限计算出所需最小的总线资源,优化资源。
搜索关键词: can 线上 撞帧率 计算方法 总线 资源 最小化 方法
【主权项】:
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