[发明专利]一种基于风险场模型的自动驾驶汽车个性化碰撞分级预警方法及系统在审
| 申请号： | 202210568407.9 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114987539A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李海青;李永福;李思骏;罗久飞;郑太雄;李靖;夏傅豪 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W50/00;B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 卢胜斌 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于汽车路径领域，具体涉及一种基于风险场模型的自动驾驶汽车个性化碰撞分级预警方法及系统，该方法包括：车辆对周围环境继续感知，得到感知信息；根据获取的感知信息构建行车风险场模型；采用行车风险场模型计算车辆用户的行车风险，得到行车风险综合指数曲线；根据行车风险综合指数曲线设置三个级别的预警阈值；根据三个级别的预警阈值计算车辆的期望距离和期望速度，并根据期望距离和期望速度对自动驾驶车辆进行分级预警；本发明通过建立一个考虑道路环境和车辆特征的综合风险场模型，能够计算出动态变化的车辆预警阈值，实现动态工况下车辆自主避撞，能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的纵向避障预警问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 风险 模型 自动 驾驶 汽车 个性化 碰撞 分级 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆邮电大学，未经重庆邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210568407.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于智能汽车的辅助停车方法及系统
- 下一篇：显示面板及显示装置
