[发明专利]高精度的手眼标定方法在审
| 申请号： | 202210568418.7 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114800520A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 纪金刚;樊钰;田璇;李宏坤;张国浩 | 申请（专利权）人： | 北京迁移科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度的手眼标定方法，包含：判断3d相机内参是否准确；求出多种类型的姿态角表示方法下的机器人姿态角对应的标定误差；对标定误差进行判断从而选择出真实的机器人姿态角表示方法；输出误差较大的位置和相机状态。本发明的高精度的手眼标定方法，标定过程中会自动检查3d相机内参的精度，且可以随意输入机器人的姿态，算法能够自动识别机器人姿态表示法，并进行准确计算。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 手眼 标定 方法 | ||
【主权项】：
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