[发明专利]一种基于虚拟靶标的远心相机标定方法在审

专利信息
申请号: 202210568853.X 申请日: 2022-07-08
公开(公告)号: CN114897993A 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 朱虎;周勇;邓丽珍 申请(专利权)人: 南京邮电大学
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 姜梦翔
地址: 210023 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于光学测量技术领域,具体地说,是一种基于虚拟靶标的远心相机标定方法,具体步骤为:建立远心相机成像模型;远心相机放置于LCD显示屏正前方,并使得远心相机成像平面与LCD显示屏表面平行;生成虚拟靶标并将虚拟靶标正交投影于LCD显示屏,相机拍摄虚拟靶标在屏幕上的正交投影图像;计算虚拟靶标平面映射到相机成像平面单应性矩阵H,从单应性矩阵H获得远心相机成像模型内参数;计算LCD平面映射到相机成像平面单应性矩阵Hc,从单应性矩阵Hc获得远心相机成像模型外参数。该方法使用虚拟靶标代替传统方法中使用的物理靶标,相比传统方法能取得更准确的标定结果,并且消除了手动多次移动物理平面靶标的需要。
搜索关键词: 一种 基于 虚拟 靶标 相机 标定 方法
【主权项】:
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