[发明专利]基于视觉的非结构化场景道路识别方法在审
| 申请号： | 202210569341.5 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115063674A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈星;郑讯佳;张涛;罗天洪 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/80;G06V10/54;G06V10/56;G06V10/82;G06V10/26;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 霍春月 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的非结构化场景道路识别方法，属于道路识别技术领域，包括S1：利用双目视觉技术估算出道路图像的背景区域和路面区域；S2：通过四方向、五尺度的Gabor滤波器组估计道路图像各个像素点的纹理响应，进行幅值校正；S3：根据背景区域设定多个投票点选择策略，以去除背景区域的影响；S4：通过动态调整候选点范围方案减少消失点的搜索范围；S5：通过角度优先的投票策略，将在投票空间中获得最高票数的候选点视为消失点；S6：利用消失点定义道路模型；S7：分别计算道路图像的纹理、道路区域占比和道路颜色三种视觉特征；S8：通过贝叶斯估计融合三种视觉特征，最大化贝叶斯后验概率密度计算分割出道路线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 结构 场景 道路 识别 方法 | ||
【主权项】：
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