[发明专利]一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试方法与系统在审
| 申请号： | 202210569971.2 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114755937A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 胡哲铭;郝敏;康嘉文;李贺;高琛;余荣 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑堪泳 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统，包括：采集模块，用于采集真实道路场景，得到原始数据；上位机，所述上位机通过场景建模工具将原始数据转换为数字孪生模型；实时机，所述实时机将数字孪生模型中的场景元素映射为虚拟场景并预设虚拟车的初始状态信息；实时机上的显示器显示虚拟场景和虚拟车，并根据车辆动力学模型发送的虚拟车状态信息进行更新；电子控制单元，用于根据场景元素和虚拟车的状态信息采用自动驾驶算法进行自动驾驶仿真测试，得到驾驶控制指令；车辆动力学模型，所述车辆动力学模型根据接收到的驾驶控制指令，得出虚拟车的状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 自动 驾驶 仿真 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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