[发明专利]基于MLS点云数据的行道树单木分割方法在审
申请号: | 202210570600.6 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN114862886A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 李相程;李秋洁 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06V10/762;G06V10/774;G06V20/10 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种基于MLS点云数据的行道树单木分割方法,包括行道树点云获取步骤、行道树点云聚类步骤、粘连行道树检测步骤、粘连行道树粗分割和细分割步骤,完成单木分割。本发明采用聚类算法将行道树点云分割为行道树簇,接着对行道树簇进行粘连行道树检测,然后对包含多株粘连行道树的行道树簇进行由粗到细的多层次分割,得到行道树单木点云;具有较高的行道树点云识别能力和行道树单木分割精度,适用于包含多种地物的复杂城区环境。 | ||
搜索关键词: | 基于 mls 数据 行道树 分割 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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