[发明专利]基于设计-实测点云模型的预制梁体数字预拼装匹配方法在审

专利信息
申请号: 202210570841.0 申请日: 2022-05-24
公开(公告)号: CN114972457A 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 熊文;徐畅;朱彦洁 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T5/00;G06T7/73;G06V10/44;G06F30/17
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 李想
地址: 210018 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及桥梁工程构件基于三维点云的数字预拼装匹配领域,具体涉及到基于设计‑实测点云模型的预制梁体数字预拼装匹配方法。对具有拼装关系的两个预制梁体的三维数字点云计算有向包围盒,并形成两个点云切片及设计点云;采用迭代最近点算法,将两个点云切片分别与所生成的设计点云作配准;拟合提取两个待拼装构件的预拼装界面的边界特征、角点特征;先后使用普氏分析、迭代最近点算法实现拼装面的粗略匹配与精细匹配,计算界面匹配度误差并评价拼装结果。本发明引入设计点云以实现对欲提取特征附近点云的筛选,采用多种算法结合的方式进行待拼装构件姿态调整,不仅提高了自动化程度减少人工干预,而且提高了数字预拼装匹配精度,节省计算时间。
搜索关键词: 基于 设计 实测 模型 预制 数字 拼装 匹配 方法
【主权项】:
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