[发明专利]一种螺旋缠绕机器人有效
| 申请号： | 202210571539.7 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114770585B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王展翅;尼克 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺旋缠绕机器人，用于作为机器人的末端执行机构取放物品，包括：本体与驱动机构；所述的驱动机构驱动本体自身由伸展状态与紧密缠绕呈一套或多套相连的等角螺旋状间转换，展开放下物品或缠绕抓取物品.旨在解决现有机器人抓取机构负载小，抓取范围小，适应性差，运动速度慢的问题。本发明通过螺旋运动，机器人可以实现自身紧密的卷曲缠绕，利于提供更大的抓取负载和稳定性，同时本方案所述机器人可以实现不同大小的目标的自适应抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 缠绕 机器人 | ||
【主权项】：
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