[发明专利]一种基于机器视觉的辅助上料装置及方法有效
| 申请号： | 202210574918.1 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114772282B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;史明忠;郎建强 | 申请（专利权）人： | 苏州视谷视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B08B1/00;B08B1/04;G01B11/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 苏州市知腾专利代理事务所(普通合伙) 32632 | 代理人： | 柏琳容 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉设备领域，尤其涉及一种基于机器视觉的辅助上料装置及方法。技术问题：现有电路板上料设备不会清理电路板所打孔洞的周围及内部会残留材料产生的细丝及颗粒物，导致电镀效果不佳，且无法针对电镀孔的规格及间距进行严格检测。技术方案如下：一种基于机器视觉的辅助上料装置，包括有机械手和上料检测系统等；机械手连接有上料检测系统。本发明利用视觉检测器配合幕板的成套工作，将光线发生器透射过电路板的光线进行分析，完成电路板通电孔规格的检测；刮板向上移动对通电孔洞周围的颗粒物及板材细丝清理，同时结合第二弹性伸缩件的弹力变化，弧形清理板配合第三弹性伸缩件实现电路板通电孔洞的内部清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
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